Dem Wunsch vieler Kunden folgend brachte die Firma Hermann Lanz Aulendorf 1964 den HELA D434 auf den Markt. Dieser ist ausgestattet mit einem 2.233 ccm großen Vierzylinder MWM Motor und leistet 34 PS.   Ausgerüstet mit einer Kupplung der Firma Fichtel und Sachs sowie einem 6 Gang Getrieb, dessen 1. Gang mit einer Geschwindigkeit von 1,4 Km/h als Kriechgang ausgelegt ist, brachte es der  HELA D434 auf eine Höchstgeschwindigkeit von 19Km/h. Zur weiteren Ausstattung gehören 2 Rückwärtsgänge sowie eine Zapfwelle.